70 vuoden kokemus öljysumunilmaisujärjestelmistä 
1947 – Reina Del Pacificon katastrofin jälkeen Lloyds Register lähestyi Gravineria
           tarkoituksenaan kehittää tuote vähentämään laivojen dieselmoottorien räjähdysvaaraa.
1951 – Lloyds Register otti käyttöön kampikammion turvallisuusmääräykset.
1951 – Graviner kehittää ensimmäisen OMD Mk1 -järjestelmän.

Graviner OMD Mk5 -järjestelmä
1978 – OMD Mk5 julkaistiin.
2002 – OMD Mk5 -järjestelmä asennettiin viimeisen kerran.
2013 – OMD Mk5 -varaosien valmistus loppui.
2015 – Viimeiset OMD Mk5 -varaosat myytiin.
            Nykyiset Mk5-järjestelmät päivitetään Graviner OMD Mk7:ään.

Graviner OMD Mk6 -järjestelmä
2000 – OMD Mk6 julkaistiin.
2016 – OMD Mk6 -järjestelmä asennettiin viimeisen kerran. 
            Nykyiset Mk6-järjestelmät: varaosia edelleen saatavilla tai päivitys MK7:ään.

Graviner OMD Mk7 -järjestelmä
2012 – OMD Mk7 julkaistiin.
2021 – Mk7 on uusissa aluksissa ja peruskorjauksissa/-parannuksissa käytettävä järjestelmä.